北京航空航天大学王豫：机器人系统代表着骨科手术未来发展方向-中国财富新闻网

9月11日下午，在2021年世界机器人大会机器人创新与领袖青年科学论坛上，北航大学副教授，北京罗森伯格科技有限公司创始人王宇表示，机器人技术的快速发展正在改变医疗领域的概念和模式机器人系统作为微创手术不可或缺的工具，具有降低社会医疗总成本，提高医疗资源可及性的潜力，代表了骨科手术未来的发展方向

王宇在智能骨折复位机器人的研究报告中提到，骨折治疗仍然是骨科手术最大的部分骨盆骨折作为骨科治疗中最严重的损伤之一，通常需要手术治疗但由于解剖复杂，骨盆暴露困难，手术难度极大，治疗效果不佳

如今，伴随着外科技术的发展，骨科微创治疗已成为大势所趋但在复位和定位两大盆腔治疗环节，仍有一些临床问题没有解决

王宇总结:复位过程中有三个难点:缺乏系统的力学指标，依赖医生经验，牵引复位阻力大在定位过程中，传统的基于2D形象的规划存在安全隐患，螺旋通道的规划依赖医生的经验

基于此，北航技术团队以从临床诊疗路径出发，‘临摹’专家经验为研究思路，提出了创伤骨科从复位到定位的完整智能解决方案。

复位阶段，通过临床实时力学测试，机器人复位自动规划，弹性牵引复位辅助装置解决了原有问题在定位过程中，有三维实时导航和机器人辅助的螺旋最优通道规划

该方案以三维实时导航，人工智能规划，自动手术操作为亮点，在全球率先实现了从闭合复位到覆盖创伤骨科的微创固定的全手术过程，打造新一代智能骨科手术机器人。

在王宇看来，医疗机器人正在逐步引领医疗健康行业的变革虽然手术机器人目前只是医生的高级工具，但伴随着自动化程度的提高，手术机器人与医生之间的关系可能会被重新定义，成为医生的合作伙伴

北京航空航天大学王豫：机器人系统代表着骨科手术未来发展方向